近日，優必選在極氪5G智慧工廠開展全球首例多台、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

數十台優必選工業人形機器人Walker S1協同進行大負載大尺寸料箱搬運

群體智能：驅動人形機器人規模化應用的腦力革命

工業場景產線級任務對人形機器人多機協同作業水平帶來全新考驗和挑戰，人形機器人群體智能技術攻關是實現工業場景規模化應用的必經之路。

在此次實訓中，優必選首次將群體智能技術引入人形機器人，實現多機協同作業。以人形機器人集群為物理載體，探索通過群體行為與外部物理環境密集交互而進化出的高階具身智能。為此，優必選創新提出了人形機器人群腦網絡（BrainNet）軟件架構，並設計人形智能網聯中樞Internet of Humanoids (IoH)，為群體智能的軟硬件實現提供了可借鑑的路徑。

優必選工業人形機器人「群體智能」在極氪5G智慧工廠開展協同實訓

針對人形機器人群體協作場景，優必選群腦網絡（BrainNet）架構由雲端協同的推理型節點和技能型節點靈活鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機器人的大小腦。其中，超級大腦基於多模態具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術，實現複雜產線級任務的高維決策；智能小腦則基於Transformer模型，創新研發跨場域融合感知技術和多機協同控制技術，支持多機並行分布式學習，加速技能生成與遷移。這一系列突破將單台人形機器人的任務範疇擴展至多台機器人協同完成的產線級柔性需求，不僅推動實現多維度、多場景的群體智能，還為人形機器人在複雜工業環境中的高效協作奠定了堅實基礎，開啟智能製造的高階進化之路。

數十台優必選工業人形機器人Walker S1協同搬運大負載大尺寸料箱

在複雜產線級任務的高維決策需求驅動下，優必選針對性研發了全球首個人形機器人多模態推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動BrainNet架構實現持續自我進化，進而迸發群體智能。該推理大模型基於DeepSeek-R1深度推理技術，藉助其強大的數據處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多台人形機器人之間複雜任務的高效拆解、調度與協同。

優必選人形機器人多模態推理大模型依託Walker S系列在多個車廠一線實訓任務中積累的億級高質量工業數據集進行訓練與調優，增加多模態特性，並基於RAG（檢索增強生成）技術快速訓練專業工種，顯著提升了機器人在多種工位的決策能力與泛化能力，為人形機器人在工業場景中的規模化應用提供了有力支撐。

展望未來，在複雜場景下，群體智能通過分布式個體的動態交互與協同，湧現出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機器人高效決策與自適應優化，突破跨場景跨任務的大規模商業化應用。這一突破不僅為人形機器人在智能製造中的規模化應用提供了參考範式，也將推進新型工業化從「半柔性製造」向「全柔性智造」的範式躍遷。

多台多場景多任務協同作業

進廠實訓再升級

今年，優必選工業人形機器人進入實訓2.0階段，數十台人形機器人應用「群體智能」技術在極氪5G智慧工廠展開協同實訓。在工廠內，這些Walker S1機器人分布於總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個複雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。

優必選工業人形機器人Walker S1創新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術進行協同分揀

在協同分揀環節，優必選工業人形機器人Walker S1創新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術。通過跨場域純視覺感知技術，實現動態目標的跨場域連續感知與跟蹤，機器人群體協作構建全局地圖並實現「群建群享」。同時，基於多模態推理大模型的智能混合決策技術，結合語義VSLAM導航與靈巧操作需求，動態分配雲端大腦與本地大腦的任務分工，實現端雲結合的群體智能決策。

數十台優必選工業人形機器人Walker S1協同進行大負載大尺寸料箱搬運

在協同搬運場景中，人形機器人協同搬運大負載、大尺寸工件面臨諸多難點，如負載分布不均、運動軌跡複雜及動態環境適應等。優必選通過多機協同控制技術，構建了聯合規劃控制系統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控制的多機協同，確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。

優必選工業人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠執行柔軟物體靈巧操作任務

在精密裝配場景中，Walker S1展現了其在柔軟物體靈巧操作方面的卓越能力。面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應控制技術，動態調整抓取力度與姿態，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。這一技術凸顯了優必選人形機器人帶觸覺五指靈巧手在複雜工業場景中的靈活性與可靠性。

優必選工業人形機器人Walker S1完成精準操作類質檢任務

此外，Walker S1融合採用基於視覺感知的全局初對準，以及基於力感知的強化學習二次對準技術，完成精準操作類質檢任務。

優必選工業人形機器人集群進入極氪5G智慧工廠實訓

目前，優必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業領軍企業達成合作，自主研發的工業人形機器人Walker S系列已成功進入全球最多車廠，並完成了第一階段的單機自主智能實訓。隨着實訓2.0階段的開啟，優必選將通過多機協同實訓的數據積累與模型訓練，加速產品與技術的迭代升級。除吉利汽車外，優必選還將拓展更多合作夥伴的工廠，全面推動多機協同實訓的落地，進一步深化人形機器人在工業場景中的規模化應用。

頂圖：優必選人形機器人「群體智能」在極氪5G智慧工廠開展協同實訓