據上交所官網顯示，浙江環動機械人關節科技科創板IPO審核狀態變更為「終止」。這意味着歷時三年，雙環傳動分拆子公司環動科技上市告吹。近日市場有傳聞稱，人形機械人IPO審核收緊。

　雙環傳動日前公告稱，公司董事會已審議通過相關議案，同意終止分拆所屬子公司環動科技至科創板上市，並撤回相關上市申請文件。該議案後續仍需提交公司股東會審議。

　關於終止原因，公司表示，系市場環境較籌劃之初發生較大變化，為統籌安排環動科技業務發展和資本運作規劃，經審慎論證後作出本次決定。雙環傳動表示，終止本次分拆不會對公司生產經營和財務狀況產生重大不利影響。

　雙環傳動持有環動科技61.29%的股權，是控股股東。按照原本的上市方案，本次發行後，雙環傳動將持有環動科技45.97%的股權，仍為公司控股子公司。

　資料顯示，環動科技產品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，RV減速器為公司主要產品，廣泛應用於機械人、工業自動化等高端製造領域。

　回溯其上市歷程，環動科技籌備周期長達近三年。2023年9月，雙環傳動正式啟動環動科技分拆上市籌備工作；2024年3月，公司董事會、股東大會陸續審議通過IPO配套議案，敲定整體上市方案；2024年11月，環動科技科創板上市申請獲上交所受理。

　財務數據顯示，2023年至2025年，環動科技主營業務毛利率分別為42.47%、35.36%和36.57%，2024年有明顯下降，2025年有所回升但未達2023年度水平。

　環動科技客戶集中度較高。2023年至2025年，環動科技前五名客戶營收分別為2.85億元、2.83億元、3.43億元，佔當期總營收比例依次為92.12%、82.87%、78.34%，客戶集中度雖逐年小幅回落，但整體仍處於高位。

　其中，公司對第一大客戶依賴度極高，三年營收貢獻分別為1.60億元、1.98億元、2.13億元，營收佔比一度衝高至58.14%，單一客戶依賴風險突出。公開信息顯示，該公司第一大客戶為埃斯頓。

　近日，市場傳聞機械人公司IPO收緊。有消息稱，監管層向部分券商投行及投資機構發出非正式窗口指導，將提高人形機械人IPO審核門檻，內容涉及包括機械人行業在內的硬科技公司IPO，若行業地位不夠突出，上市進程可能受到影響。目前尚未得到監管層的證實。

　截至目前，處於在審狀態的具身智能擬IPO企業中，越疆科技已過會，樂聚智能和雲深處尚未過會。

　對此，北方一家券商投行人士表示，隨着未盈利企業IPO申報數量增加，質量不達標或會同步增加，在此情況下，監管層可能要求券商投行、保薦人嚴把IPO項目質量關，加強甄別，在受理後也會被嚴格把關。