近日，在瀋陽渾南航空動力產業園的測試車間內，一台重達千斤的銀灰色六軸防爆工業機械人展現出精湛「身手」：它靈活揮舞手臂，模擬燃爆現場作業場景，精準完成閥門開關、設備檢修、應急堵漏等複雜操作。據研發團隊介紹，該機械人重複定位精度高達正負0.05毫米，連續作業上萬次誤差不超過一根頭髮絲的直徑，專為特種製造、石油煉化、煙花爆竹等高危場景量身打造，成為築牢工業安全屏障的「硬核利器」。

　防爆機械人巧設計  破解高危作業痛點

　「這款機械人採用全密封結構，無任何裸露電氣部件，核心依賴正壓防爆系統實現安全防護。」瀋陽飛魚特種機械人有限公司技術經理陳貴軍介紹，研發團隊向密封外殼內持續通入清潔空氣或惰性氣體，維持內部壓力高於外部環境，形成微正壓環境有效阻隔外部可燃氣體侵入，從根源上實現防爆功能，適配高危場景作業需求。

　除全密封安全設計外，小型化集成技術是該機械人的核心優勢。研發團隊創新應用「顯控一體」設計，讓機械人擺脫對現場控制櫃的依賴，可直接在易燃易爆環境中獨立作業。「顯控一體」終端作為核心指揮中樞，高清大屏實時回傳危險區域圖像、環境參數與設備狀態，一體化操作面板實現指令下發、姿態調控與數據監測的無縫銜接，操作簡潔直觀、響應迅速，真正做到遠程「看得見、控得准、用得安全」。

　憑藉獨特的技術優勢，瀋陽飛魚特種機械人已在智能噴塗、燃爆作業、半導體、醫藥無菌等高價值領域站穩腳跟，成功破解傳統工業高危場景的安全作業難題，為行業升級提供瀋陽智造方案。

　潔淨機械人精研發  適配高端製造嚴苛要求

　今年年初，瀋陽飛魚特種機械人再添重磅成果——為某半導體領域企業定製研發的「潔淨搬運專家」順利下線，專為高潔淨環境打造，完美適配高端製造嚴苛需求。

　這款潔淨機械人搭載業界首創的「雙引擎」控制系統，可同時操控移動平台與機械臂協同作業，大幅提升作業效率。機械人通體無任何縫隙死角，能有效避免粉塵堆積，精準達到Class 5級潔淨等級；針對半導體晶圓精密搬運需求，它配備真空吸附式機械臂，抓取過程中振動幅度控制在微米級，確保晶圓表面無劃痕、無靜電損傷，為半導體產業高質量發展提供核心裝備支撐。

　技術深耕強創新  助力瀋陽智造再啟新程

　從高危環境的防爆守護，到高潔淨場景的精密搬運，瀋陽飛魚特種機械人始終以「專、精、特、新」為發展路徑，深耕特種機械人領域，用技術創新賦能傳統工業轉型升級。隨着5G、人工智能、數字孿生等技術與機械人產業深度融合，企業正加速布局前沿賽道：在人工智能領域，計劃將視覺傳感、大模型學習與機械人技術深度融合，讓機械人通過視覺識別新工件即可自動生成工作軌跡，實現快速適配生產需求。

　作為渾南航空動力產業園重點培育的科創企業，瀋陽飛魚特種機械人以硬核技術打破國外技術壟斷，打造國產防爆機械人第一品牌、全球特種機械人領導者。未來，隨着企業技術持續迭代、產能不斷提升，這隻工業「飛魚」將躍入更廣闊的智造深水區，持續詮釋「瀋陽智造」的創新活力，為東北高端裝備製造產業升級注入強勁動力。(記者 王藝橋)