馬年春晚，人形機器人再次成為舞台焦點。

　2025年蛇年春晚，機器人已經可以完成扭秧歌等舞蹈動作，但整體動作仍然偏機械。同年8月，在首屆世界人形機器人運動會上，北京通用人工智能研究院（簡稱「通研院」）團隊憑藉融合探戈、太極、恰恰的舞蹈表演，獲得單機舞蹈比賽冠軍。到2026年春晚，《武bot》節目中機器人完成武術動作，運動能力進一步突破。　

　隨着人形機器人運動能力持續突破，一些支撐這些極限動作的關鍵技術也開始浮出水面。

　通極通用運動框架

　近日，北京通研院已發布並開源新一代人形機器人通用運動框架OmniXtreme（通極）。該框架讓機器人能夠通過一套統一策略完成包括後空翻、托馬斯全旋、武術踢擊等在內的多種高動態動作，並在真實機器人上實現了超過90%的成功率。

　該成果提出了一種新的訓練路徑：不再為每個動作單獨訓練策略，而是通過生成式模型與強化學習結合的方式，讓機器人掌握一整類極限運動能力。通研院研究員賈寶雄稱：「過去很多機器人控制模型都需要針對單個動作反覆調參。OmniXtreme的核心目標，就是找到一種統一策略，讓機器人能夠學習並泛化不同類型的極限動作。」

　讓機器人完成翻騰、倒立、霹靂舞等高動態動作，一直是機器人控制領域的難題。OmniXtreme試圖解決的正是這個問題，該框架採用一種兩階段學習機制。

　第一階段，研究團隊先為不同動作訓練多個「專家策略」，再利用生成式建模方法，將這些專家能力融合為統一策略。這一過程借鑑了生成模型中的Flow Matching技術，使系統能夠學習「動作分布」，而不是簡單的動作映射。

　賈寶雄用一個類比解釋這一過程：「可以理解為先讓機器人去模仿很多頂級舞者的動作，然後再在這個基礎上通過強化學習不斷調整，使它能夠在真實環境中穩定完成這些動作。」相比傳統強化學習需要不斷通過獎勵函數逼近目標動作，生成式模型在一開始就能建立更完整的動作表達，因此在多動作場景下具有更好的泛化能力。

　這一變化背後，賈寶雄用了一個詞形容：「破次元壁」。他還補充道：「以前機器人更多停留在實驗室或者科研展示中，很少有人會覺得它能做到現在這種程度。但隨着算法和硬件快速迭代，我們逐漸接受機器人不僅能跳舞，還能完成很多高難度動作。」

　企業做本體 研究院做大腦

　OmniXtreme（通極）框架的誕生，是北京創新體系不斷釋放活力的一個縮影。北京通用人工智能研究院於2025年4月中關村論壇上，正式推出「通智大腦」（簡稱「通腦」），並與宇樹、樂聚等頭部機器人企業組成「通智大腦聯盟」。

　在研發模式上，通研院採用了一種分工協作的路徑：企業負責機器人本體，研究院負責核心智能算法。例如，通研院與宇樹科技合作建設具身智能聯合實驗室展開協同研究。產業化方面，通研院還孵化了具身智能創業公司德塔智能（Delta Intelligence）。德塔智能通過通研院積累的技術能力，在工業製造、巡檢、家居等場景中探索人形機器人的實際應用。目前相關技術已經在電網巡檢、汽車製造等場景開展測試。

　支撐這套路徑的，是通研院的人才機制。OmniXtreme的研發團隊主要來自通研院「通計劃」博士生培養項目。該項目由通研院聯合全國多所高校開展，目前已培養300餘名人工智能領域博士生。據賈寶雄介紹稱，團隊目前約有10至20名博士生參與人形機器人研究，「很多學生既在研究院做算法，也會去企業和工程師一起解決真實問題。」

　未來，隨着機器人智能水平的不斷提升，「通智大腦」有望在更多不同機器人本體上發揮作用，讓機器人具備更強的運動能力與環境適應能力，為下一代機器人做好準備。（記者 孫斌 劉子莉 北京報道 孫斌/圖）