近日，安徽黟縣一批無人駕駛清掃車、落葉清掃車、深度洗掃車等智能環衛裝備正式投入作業，以科技化設備替代傳統人工，構建「人工+常規機械+智慧化設備」聯合作業新模式，為城市環衛工作注入科技動能，全面提升城市治理精細化、智能化水平。

　清晨，在黟縣城區主幹道上，一輛藍白相間的無人駕駛清掃車正沿着道路標線平穩行駛，車身兩側掃刷同步轉動，路面的灰塵、落葉和雜物被逐一清理乾淨。相較於傳統清掃設備，無人駕駛清掃車搭載激光雷達、高清視覺、毫米波雷達多傳感器融合系統，實現360°無盲區環境感知，能夠自主規劃作業路線、智能避讓障礙物、精準貼邊清掃，邊刷與路緣石貼合度達到95%以上，清掃作業更精準、更高效。

　黟縣城區環衛作業和園林綠化養護一體化服務項目負責人徐林介紹：「我們引進的無人駕駛清掃車採用了L4級自動駕駛技術，可持續作業8小時，單機每日清掃面積可達6.4萬平方米，相當於10名環衛工人的工作量。車輛還配備了自動緊急制動，運行數據實現了實時上傳、遠程接管功能，作業安全可控，特別適合在景區、主幹道等人員密集區域。」

　針對城區香樟等樹種換季落葉量大、清理難度高的實際問題，黟縣同步引進落葉清掃車、深度洗掃車等專業設備，創新採用「吹-掃-沖-運」四聯作業工藝。設備通過可調寬度掃刷快速歸集垃圾，搭配噴淋、清掃、吸塵一體化作業模式，道路清掃潔淨率超95%，且路面無積水殘留，能夠輕鬆應對落葉、樹枝、碎石等各類常見道路垃圾，徹底解決傳統人工清掃效率低、清理不徹底的難題。

　「以前掃落葉，我們拿着大掃帚一點點掃，綠化帶里的落葉還要彎腰用手撿，一天下來腰酸背痛，效率還不高。」環衛工人陳建軍感慨道，「現在有了這些高科技設備，清掃效率大大提高，我們也輕鬆了不少，能有更多時間去清理衛生死角，讓城市變得更乾淨。」

　據了解，此次黟縣共引進2輛無人駕駛智能清掃車、2輛落葉清掃車和3輛深度洗掃車，項目總投資約200萬元，設備主要部署在城區主幹道。所有智能環衛設備均與環衛指揮中心實時聯網，實現作業軌跡、清掃質量、車輛狀態等數據全程可視化管理，正式搭建起完善的「智慧環衛」監管體系，以科技手段助力城區人居環境持續優化。（記者 吳敏 通訊員 汪詩琦 何彥銘）