機械臂凌空舒展，噴塗機器人精準掠過模具陰角，精抹機器人穩穩壓過混凝土面，留下如鏡般均勻的抹紋。一抓、一噴、一抹，不見人工奔忙，不聞嘈雜聲響，只有數據在無聲中奔流，流水線在光影里律動。這是中交三航（南通）海洋工程有限公司智能生產線上，每日上演的「機器人智造」特寫。

    生產效率提升25%、年產能突破1.6萬環、能耗降低18%、管片開裂率降至0.3%以下。公司憑藉硬核實力成功獲評國家「卓越級智能工廠」，一組組亮眼數據化作觸手可及的生動場景，一塊塊高精度地鐵管片源源不斷下線，每一塊都攜帶着「數字身份證」。

    2019年建廠之初，三航局南通海洋公司總經理唐建明就定下方向：「數智賦能是企業發展的必經之路。」可當第一批智能機器人走進車間，一場觀念與技術的碰撞，驟然拉開序幕。

    「機器人來了，我們是不是要下崗了？」有着十幾年經驗的老工人奚軍華，看着眼前冰冷的傢伙們，心裡滿是忐忑。和他一樣，不少一線員工都抱着「機器取代人」的顧慮，對智能設備充滿牴觸。更棘手的是，機器人剛上場便「水土不服」，噴塗機器人厚度不均、邊角漏塗頻發；精抹機器人動作僵硬，混凝土濺得到處都是。

    「花這麼多錢，買了這些不中用的傢伙？」工人們直搖頭。原本指望提質增效，結果卻效率沒升、質量下滑，質疑聲一浪高過過一浪。

    面對雙重壓力，技術負責人胡斌沒有退縮。他堅定地說：「機器人不是來取代人的，是來給大家當幫手的。我們要做的，是馴服它、調教它，讓智能產線真正貼合生產、服務工人。」

    矛盾最集中的，是管片精抹與噴塗兩道關鍵工序。傳統管片抹面全憑經驗，徒弟學三年未必出師。人工每小時最多完成2塊，強度大、標準不一。機器人雖搭載視覺系統，卻「看得准、抹不好」。胡斌帶着團隊紮根車間三個月，白天記錄工人操作角度、力度、速度，晚上迭代算法、優化路徑，從每小時2塊慢慢練到6塊、10塊，最終突破至每小時穩定產出12塊，抹面精度超過熟練技工。

    噴塗難題同樣棘手。機器人在平面噴塗均勻，一到陰角、榫槽就出現盲區。胡斌觀察後大膽突破：「給邊角多留0.5秒。」團隊連夜修改運動軌跡、調試定製噴嘴，歷經十幾次失敗，終於攻克盲區覆蓋難題，塗層誤差控制在3微米以內，不到頭髮絲直徑的二十分之一。

    變化悄然發生。奚軍華從最初的牴觸、懷疑，慢慢變成了機器人的「師傅」。他笑着說：「我收了個機器人徒弟，不用休息、不用喝水，幹得比我還穩還快。」曾經一身汗漬、滿身粉塵的他，如今坐在中控室里，盯着屏幕成為「數據監工」，從「靠力氣幹活」轉向「靠數據管理」。

    而胡斌團隊，也用實幹完成了對智能生產線的全面「馴服」。鋼筋彎弧10秒成型、智能質檢0.3秒比對、清模時間從45分鐘壓縮至12分鐘、養護從「大鍋蒸」變為「獨立窯精準控溫」。

    全流程數智化改造，讓產能翻倍、質量躍升，產品一次合格率達99.9%，「盾構管片全流程智能建造裝備與管控技術」項目成果獲得國家發明專利14件、德國PCT專利1件、軟件著作權13項，並斬獲中國交通運輸協會科技二等獎。

    從顧慮重重到並肩協作，從機器「不聽話」到生產線「全自主」，車間中控室大屏上，全廠動態實時跳動。唐建明看着流暢運轉的智能生產線感慨道：「智能工廠不是選擇題，是必答題。這套『卓越級』範式，將在更多盾構掘進的深處，鋪就數智賦能的軌道。」（記者：黃鳳鳴）

  頂圖：調試機器人設備數據。