8月19日，以「人機共生，產需共融」為主題的世界機械人大會（WRC）在北京亦莊盛大啟幕。眾擎連續第三年亮相，不僅以持續迭代的技術創新向世界展現中國前沿科技的蓬勃活力，更以「仿人腦」具身智能引擎EngineAIAwaken的重磅發佈，為其人形機械人的「大腦」進化重構了新的技術範式。

    從格鬥擂台到複雜地形，眾擎首展多元作業能力

    眾擎機械人創始人兼CEO趙同陽表示：「過去大家記住眾擎，是因為我們開創了歷史——全球首次實現自然步態直立行走和全球首例人形機械人前空翻。今年，我們主辦了全球首個產業級人形機械人格鬥聯賽URKL，僅揭幕賽全球曝光就超20億。現在，站在新起點，我們希望眾擎機械人不僅擁有強健『身體』，更擁有聰明『大腦』。從擂台上的機甲格鬥，到街頭的智慧交管，再到工廠產線的上下料搬運——眾擎正從『能打』走向『能幹』，走進千行百業。」

    展會現場，眾擎以高動態、高互動的演示持續聚攏人氣。最「燃」時刻，來自URKL格鬥展示——兩支T800人形機械人戰隊「豆漿」與「滷煮」在八角籠中復現揭幕之夜「拳拳到肉」的高燃對決，現場摩肩接踵、喝彩不斷，URKL擂台成為全場最受歡迎的展台之一。

    全尺寸通用人形機械人T800在極限攻防中，全面檢驗了「物理本體+小腦運控+大腦認知」的具身智能技術實力。依託實時視覺反饋驅動的「感知-決策-執行」閉環，機械人在保障全身協調性、高爆發與高動態響應的同時，正逐步向具備戰術博弈能力的自主對抗智能體演進。

    眾擎機械人聯合創始人兼營銷服負責人姚淇元表示：「作為全球率先走向商業化落地的人形機械人格鬥賽事IP，眾擎URKL正在完成從技術實驗台向全球商業生態的關鍵躍遷。我們不止打造一座對抗的擂台，更搭建產業展示的舞台，構築賦能行業的平台。URKL致力於打造全球最具價值的商業具身競技IP，以賽事驅動技術迭代、商業落地，以標杆化賽事商業模型，引領人形機械人競技賽道的商業化成熟與全域普及。」

    在格鬥擂台外，T800首次公開展示了基於主動視覺感知的複雜地形適應能力。無論是上樓梯還是下斜坡，其動態平衡與運動控制均表現穩健，充分驗證了在多類非結構化地形下的泛化適應性，為快速部署與高效作業奠定了堅實技術基礎。

    T800還搭載了眾擎自研多維度感知靈巧手，現場演示了抓取與拋擲小禮物。其全身VLA模型支持純本體邊緣端推理，無需依賴雲端算力即可實時感知與決策，兼顧高抓取成功率與響應速度。

    此外，眾擎PM01在會場高密度人流中執行自主巡檢任務，展現端到端神經網絡下的局部自主避障能力，可自適應複雜場景並快速生成最優策略。

    讓機械人大腦「覺醒」，眾擎EngineAIAwaken重磅發佈

    WRC期間，眾擎機械人CTO李力耘發表「BodyforAI，AIforBody——眾擎具身全棧，聯合驅動進化」主題演講，首次系統闡釋了公司全棧具身智能技術路線與全新AI模型架構。

    當前，具身智能正從傳統控制邁向「跨場景泛化」與「大批量商業化交付」的物理AI時代。物理AI的ScalingLaw，必須建立在本體之上——數據從本體中來，模型在本體上驗證，能力在本體中沉澱。大模型讓AI學會「思考」，本體讓AI學會「觸碰」物理世界。而眾擎，正構建貫通「物理本體+小腦運控+大腦認知」的完整具身智能系統。

    此次發佈的EngineAIAwaken並非單一模型，而是一套仿人腦的五層體系架構。它借鑑人腦的分層機制，但超越個體智能的局限——具備群體層面的持續進化能力。眾擎從最底層的數據採集平台起步，逐層構建完整的數據閉環，同時打通從雲端訓練到端側部署的算力價值鏈。以模型驅動數據沉澱，以數據反哺模型進化，以量產擴大數據規模——三者形成正向循環，構成眾擎數據飛輪，持續驅動模型能力躍升。

    從負責本能反射的S1本能反射層，到承擔大腦決策的S2動作規劃生成層與S3認知推理層，再進一步延伸至S4+S5自我成長層（情感大模型），EngineAIAwaken構建起一套從「本能反射」到「運動決策」、從「認知推理」再到「自我成長」的完整能力鏈路，推動通用人形機械人的智能能力向更高階持續演進。

    眾擎首次提出「分層異構多頻」控制哲學——不同智能層級各司其職，以差異化頻率協同運行，並與自研本體實現軟硬件深度咬合，讓「大腦」與「身體」在統一體系下協同進化。具體而言，每一層網絡分別承擔感知、運控與認知的對應任務，在異構多頻架構下協同驅動，構成具身智能持續進化的底層引擎。其核心突破在於：將重度語義推理（2Hz）與高頻運動控制（100Hz）徹底解耦，從根本上避免大模型計算延遲導致的機體失控，兼顧高階智能與實時動作響應。

    此外，EngineAIAwaken具備極佳的泛化與部署效率。通過融合WAM與VLA模型，機械人僅需2小時實機部署與微調訓練，長程動作成功率即可超過98%，實現低樣本條件下的高效泛化。

    更重要的是，這套架構並非停留在虛擬仿真層面，而是與眾擎全棧自研的力控關節、靈巧手在物理世界中實現深度整合——通過真實數據持續循環，驅動軟硬件協同進化。

    依託這一架構，眾擎正進一步打通具身智能從感知、決策到進化的完整閉環。此次發佈不僅呈現了一套模型架構，更系統呈現了眾擎面向通用人形機械人打造的「大腦」技術底座。

    人形機械人，是AI與物理世界交融的最佳載體。未來，眾擎將基於這一技術路線持續推進本體與大腦的融合迭代，加速通用人形機械人從能力驗證走向規模化應用。

    T800上崗立訊精密，產業合作激活增長新動能

    在持續推進前沿技術研發的同時，眾擎正加快邁入商業化應用新階段。今年8月，眾擎全尺寸通用人形機械人T800在立訊精密蘇州工廠上崗，承擔物料上下料及搬運作業。這是T800在精密製造產線的首次應用，標誌着眾擎人形機械人在智能製造場景的商業化落地邁出關鍵一步。

    T800機械人深度接入工廠管理系統，依託視覺識別、全身運動控制、自主導航與動態避障等技術，自主完成從「接單—導航—取料—配送—放料」的全流程閉環作業。工廠車間是典型的多干擾複雜動態環境，人員、設備及物料持續流動，疊加較強環境噪聲，對機械人的感知、定位、動態避障與穩定作業提出極高挑戰。眾擎通用人形機械人T800在立訊精密蘇州工廠的成功應用，驗證了眾擎智能製造解決方案在高節拍、高精度場景下的可行性與可靠性，為該方案在同類產線的規模化複製提供了可復用的範本。

    在持續突破前沿技術邊界的同時，眾擎正加速將機械人從技術驗證推向真實生產力場景。通過與產業鏈及場景夥伴協同創新，眾擎持續打通技術能力與實際需求之間的通道，並圍繞智慧巡檢、商業服務、文娛展演、工業應用、賽事IP等方向探索多元商業化路徑，讓人形機械人從「能做什麼」走向「創造什麼價值」。（記者 陳彥潔）