天問二號於2026年6月7日11時20分左右成功實施捕獲機動，與近地小行星2016 HO3（Kamoʻoalewa）交會，並進入共軌飛行狀態，標誌着我國首次小行星採樣返回任務的關鍵一步順利完成。
該小行星直徑約40至100米，是地球的「准衛星」，軌道特殊，長期伴隨地球繞太陽運行，但並非真正被地球引力束縛。由於其引力極弱、自轉較快（周期約28分鐘），探測器需依靠自身推進系統進行高精度速度匹配和軌道控制，實現「追逐伴飛」。
天問二號在完成捕獲後，將進入為期約10個月的詳細探測階段。其中下個月也就是7月初將到達小行星20公里的高度，並將在近距離進行觀測。預計2027年4月進行小行星採樣。
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