8月19日，2026世界機器人大會在北京開幕，四川具身人形機器人科技有限公司(簡稱EIR)新一代情感交互人形機器人「愛湫」正式發佈發售，同步推出交互版、運控版兩大產品版本，售價9.8萬元起。

　新一代「愛湫」劃分交互版、運控版兩條產品線。交互版重點強化表達、操作與場景服務能力，主要面向金融、文商旅、教育、商業服務等民生高頻應用場景;運控版側重提升全身運動、自主導航與開發訓練性能，服務高校、科研院所、算法團隊及開發者群體。

　為實現規模化量產交付，企業對整機開展全面工程化重構。整機約40%結構件升級為鎂合金材質，在保障結構強度的前提下實現輕量化;頭部實現小型化、低功耗優化;手臂、腿部、頭部全部採用模塊化接口，同步優化胸腔結構、內部走線、散熱系統與人機近距離防護。從結構設計、模塊劃分到生產運維，整機完全按照量產標準完成梳理，為後續批量生產與市場交付夯實硬件根基。

　硬件本體是機器人的物理骨架，而賦予機器人自主決策、自主執行能力的，正是EIR自研交互智能架構——ELA Harness。

　當前人形機器人已經具備聽、看、說、行走、抓取、導航等基礎能力，但落地真實場景的核心難點，不再是是否擁有各項功能，而是如何根據現場情況，適時調用對應能力。ELA Harness針對這一痛點打造，將語音、視覺、空間感知、身份識別、記憶、知識庫，以及交互、導航、運動等多類能力接入統一Agent編排框架。機器人可結合交互對象、自身角色、現場環境與當前任務，自主規劃執行動作，實現能力的自主調度。

　依託這套架構，「愛湫」可實現「一機千面」的場景適配。落地銀行場景，加載金融知識、業務流程與崗位規則，即可化身智能大堂經理;進駐展館場館，導入講解素材與參觀路線，變身專業講解員;入駐文旅商圈，更新知識體系、服務技能與角色設定，快速適配商業服務需求。場景切換僅需迭代更新知識、技能與服務流程，底層核心能力可重複復用。

　「愛湫」標誌性3D數字面孔深度融入角色體系，無論是銀行服務人員、文旅IP形象，還是喜怒哀樂情緒、川劇臉譜等特色形象，均可實現表情、聲線、語言、動作協同聯動，真正實現機器人角色的全方位切換。

　為持續提升交互智能水平，EIR依託四川省人形機器人訓練場B場，圍繞真實對象、真實情境、真實任務、真實結果開展真機測試，沉澱海量多模態真機數據。人工示教、遙操作、真機運行、場景反饋共同構成訓練評測數據源，數據經過授權、脫敏、安全合規處理後，輸入模型訓練、能力評測與版本迭代，再下發至終端機器人。

　由此形成完整的真實世界數據飛輪：更多設備落地應用，產生更多真實場景數據;數據反哺交互模型迭代優化;模型能力提升帶動產品體驗升級;優質產品進一步拓展應用場景，回流更多業務數據，實現產品、場景、數據、模型的閉環聯動。

　從新一代「愛湫」整機產品，到ELA Harness交互智能架構，再到四川省人形機器人訓練場B場與真實世界數據飛輪，EIR打通了產品硬件、交互模型、場景應用、數據回流的關鍵鏈路，持續構築情感交互人形機器人賽道的技術與工程化壁壘。(記者 郭代勤)