隨着亞太經合組織（APEC）第三十三次領導人非正式會議即將在深圳拉開帷幕，這座被稱為「城市會客廳」的中心城區，正以嶄新的智能治理面貌迎接八方來客。在福田區香蜜湖街道的公園步道與城市主幹道上，一批身披紅綠相間塗裝的無人駕駛清掃機器人正自主穿梭，與環衛工人默契配合，勾勒出一幅「政企聯動、人機協同、智能調度、集群運營」的現代城市服務新圖景。

　這一幕日常而高效的街頭景象，正是深圳深入貫徹落實國家「人工智能+」行動、以科技賦能城市精細化治理的生動縮影。面對即將到來的國際盛會與高標準城市環境保障需求，香蜜湖街道攜手科技企業與環衛運營單位，交出了一份具有示範意義的「人工智能+城市服務」實戰答卷。

　破解中心城區保潔難題，重塑「人機協同」作業新格局

　作為深圳中心城區的核心地帶，香蜜湖街道集聚了大型生態公園、高端商圈、成熟社區與交通主幹道，環衛作業場景高度複合，保潔標準嚴苛、容錯空間極小。2026年9月，轄區環衛運營單位深圳市潔亞環保產業有限公司聯合鵬城（深圳）商用機器人有限公司，正式在香蜜湖街道落地基於感知通信與車路雲協同技術的無人環衛作業系統示範應用項目，分批部署多款智能清掃機器人及配套中樞系統。

　經過數月的全天候試運營，智能環衛系統在真實複雜城市場景中的適配力得到了充分驗證。福田區香蜜湖街道在2026年10月的評估反饋中指出，該無人環衛作業系統與現有人工作業模式融合良好，在提升作業效率、優化人員配置、保障重點區域保潔質量等方面發揮了積極作用。

　與外界普遍認知的「機器換人」不同，香蜜湖項目的核心突破在於推動了環衛作業組織方式的深層變革。項目團隊將多類型無人駕駛清掃設備與傳統環衛作業車輛、一線人工班組進行統一編組，構建起「分場景、分時段、分任務」的立體化作業體系：無人清掃機器人承擔起高頻次、長距離的常態化普掃與巡掃任務；一線環衛工人得以從繁重的體力勞動中解放出來，轉而聚焦綠化帶死角清理、突發污漬應急處置等精細化保潔環節；傳統大型環衛車輛則負責大宗垃圾的集中轉運兜底。機器的精準高效與人類的靈活經驗相互成就，不僅大幅減輕了環衛工人的勞動強度，更確保了重點區域環境衛生的全時段高標準穩定在線。

　立體編織作業網絡，打造全鏈條智慧運維閉環

　在深圳清華大學研究院科研團隊的技術支撐下，鵬城商用機器人圍繞環境感知、高可靠通信與車路雲協同等核心技術持續攻關，構建起涵蓋「智能裝備+AI智能體+智慧平台+協同運營」的全鏈條城市服務能力。

　在香蜜湖街道的落地實踐中，智能環衛不再是零散單機的簡單投放，而是順應街區空間肌理編織的一張立體化作業網絡。項目以紅荔西路、香蜜湖路、深南大道、僑香路、香梅路5條主次幹道為骨架，構建起「空地一體、大小搭配」的裝備矩陣：0.8噸級小型清掃機器人轉彎半徑不足2米，每小時清掃面積超萬平方米，憑藉靈活身姿精準適配人行道、非機動車道及香蜜公園步道的狹窄與多彎路況；6噸級大型無人洗掃車洗掃寬度達2.5米、對沖寬度達10.5米，單趟作業即可將機動車道與路緣石同步洗淨；無人巡查機則承擔空中立體巡檢任務，及時捕捉地面盲區動態。

　完善的自動化補給線為集群連續作戰提供了堅實保障。位於香蜜公園內的「Robo Base人工智能環衛運維中心」集成了自動泊車、智能充電、自動加水及垃圾自動傾倒功能，並預留了無人機起降平台。當設備電量低或水箱、垃圾箱達到閾值時，機器人可自主規劃路徑返回運維中心完成補給，全程無需人工介入。同時，面對大型活動散場後局部垃圾驟增等突發狀況，周邊作業車輛能夠通過系統智能算法實現任務自動重分配，迅速集結完成突擊清理。

　「數據大腦」一屏統管，驅動城市治理向數智化躍遷

　前端智能裝備集群高效運轉的背後，離不開一個統籌全局的「數據大腦」。在鵬城商用機器人自主研發的「鵬城智聯·城市服務智慧運營平台」（數智街區精細化管理平台）大屏上，香蜜湖轄區的每一條街道、每一處設施以及每一名作業人員均已實現高精度數字化落圖，實時動態一目了然。目前，該平台已全面接入8台環衛機器人、4路固定智能攝像頭及27台傳統環衛作業車輛，實現了「智能感知巡查無盲區、案件處置全程線上閉環、監督考核自動量化、分析預判識別早晚雙高峰」四大核心功能。

　在端雲協同架構下，清掃機器人車端搭載激光雷達與視覺融合算法，能夠實現毫秒級環境識別，精準區分隨風飄動的塑料袋與需要清理的真實垃圾堆，有效避免誤判與漏掃；雲端大腦則負責全局路徑規劃、多機調度與算法持續迭代。平台運行數據顯示，截至目前系統已累計處置各類市容環境案件330餘宗，其中人工作業佔比80%、純機器作業佔比14%、人機協同處置佔比6%。這一數據結構的演進，清晰標註出香蜜湖環衛作業模式正加速由「純人工驅動」向「機器主導、人機協同」的現代化模式躍遷。

　經受重大活動「壓力測試」，探索可複製推廣的深圳樣板

　2025年8月，國務院印發《關於深入實施「人工智能+」行動的意見》，明確提出加快形成人機協同、跨界融合、共創分享的智能經濟和智能社會新形態。2026年，中國第三次擔任APEC東道主，第三十三次領導人非正式會議聚焦「建設亞太共同體，促進共同繁榮」，人工智能正是各方高度關注的重點合作議題之一。

　重大國際活動歷來是檢驗城市治理體系和治理能力現代化的「試金石」。作為改革開放的試驗田與人工智能先鋒城市，深圳將APEC盛會保障與日常城市品質提升緊密結合。對標「辦盛會、提品質」的實戰要求，香蜜湖智能環衛項目確立了「點上出彩、線上成景、面上提質」的建設目標。從香蜜公園的林蔭步道到APEC會議場館周邊道路，無人駕駛清掃機器人集群在真實高標準場景中經受住了全方位「壓力測試」，其多機型協同部署與複雜場景適配能力得到了充分驗證。

　從一台機器人的自主清掃，到一群機器人的集群協作；從一條步道的日常潔淨，到整片街區的井然有序。香蜜湖畔的實踐充分證明，人工智能賦能城市治理路徑清晰、成效可期。展望未來，鵬城商用機器人將繼續以智能裝備為基礎、智慧平台為中樞、標準化運營為核心、政企協同為紐帶，將經過實戰檢驗的「香蜜湖經驗」轉化為可複製、可推廣的城市服務AI一體化解決方案，讓前沿科技真正融入市民腳下的每一步潔淨之中，用民生溫度丈量城市智慧的高度。(記者：黃鳳鳴)